Nguồn gốc:
Trung Quốc
Hàng hiệu:
HWASHI
Chứng nhận:
CE/CCC/ISO
Số mô hình:
HS-R8-06
Hwashi tay robot chất lượng cao 6 trục nhà sản xuất robot công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp ô tô
Mô tả
Robot công nghiệp hàn sáu trục HWASHI có thể được kết hợp với máy hàn MIG, máy hàn TIG, hàn điểm, máy hàn nhôm và máy hàn laser.
1. Sử dụng robot để thay thế lực lượng lao động để hàn. tải và thả sản phẩm bằng tay. một lần cố định sản phẩm trên vật cố định.
2- Vật liệu đồ đạc: ống thép không gỉ, độ dày tường: 1,2mm; Kích thước: 350 x 350 x 800mm
3. Phần làm việc nên được hàn xen kẽ ở cả hai bên và yêu cầu giảm biến dạng.
Các tham số P
Mô hình | HS-R6-08 | HS-R6-10 | HS-R6-20 | HS-R6-50 | HS-R6-165 | |
DOF | 6 | |||||
Chế độ lái xe | AC Servo Driving | |||||
Trọng lượng hiệu quả | 8kg | 10kg | 20kg | 50kg | 165kg | |
Lặp lại chính xác | ±0,05mm | |||||
bán kính hoạt động | 1400mm | 1589mm | 1595mm | 1950mm | 2483mm | |
Trọng lượng | 180kg | 180kg | 290kg | 600kg | 1300kg | |
Phạm vi chuyển động ((°) | J1 | ±170 | ±170 | ±170 | ± 180 | ± 180 |
J2 | ± 120 ~ 85 | ± 120 ~ 80 | ±132~-95 | ± 130 ~ 90 | ±80~-60 | |
J3 | ± 85~-165 | ± 85~-165 | ±73~-163 | ±75~-210 | ±80~-190 | |
J4 | ± 180 | ± 180 | ± 180 | ± 360 | ± 360 | |
J5 | ±135 | ±135 | ±133 | ± 115 | ± 115 | |
J6 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | |
Tốc độ tối đa ((°/s) | J1 | 130 | 130 | 147 | 158 | 100 |
J2 | 130 | 130 | 100 | 149 | 90 | |
J3 | 130 | 130 | 135 | 130 | 104 | |
J4 | 270 | 270 | 300 | 215 | 144 | |
J5 | 170 | 170 | 198 | 251 | 160 | |
J6 | 455 | 455 | 194 | 365 | 215 | |
Sức mạnh | 4KVA | 4KVA | 6KVA | 14KVA | 31KVA | |
Điện áp | 380V hoặc 220V | |||||
Tần số | 50Hz hoặc 60Hz |
Ứng dụng và mẫu
1. Layout vị trí sáu trạm có thể nhận ra thời gian dài hàn liên tục, hiệu quả hàn và chất lượng hàn đã được cải thiện đáng kể;
2. Máy định vị nhận ra các phần làm việc kẹp cùng một lúc, và tự động nhận ra các hàn xen kẽ của bốn góc của sản phẩm, biến dạng được kiểm soát hiệu quả.
3. Máy này có thể đạt được hàn tự động với vật liệu tải bằng tay. Nó cũng có thể cải thiện chất lượng hàn và hiệu quả hàn. Hơn nữa, nó có thể giảm chi phí sản xuất.Vấn đề về chất lượng không ổn định và hiệu quả sản xuất thấp do hoạt động thủ công hoàn toàn đã được giải quyết.
4. Robot thay thế hàn thủ công. ngành hàn là một ngành công nghiệp có nguy cơ cao, nhiệt độ cao, ánh sáng cung và khói hàn có tác động nhất định đến sức khỏe thể chất và tinh thần của người lao động;
5Nó là một xu hướng không thể tránh khỏi để sử dụng robot để thay thế robot hàn trong hàn, đó không chỉ là sự thúc đẩy của thị trường, mà còn là yêu cầu nâng cấp công nghệ.
Giải pháp hàn
1. Hệ thống robot hàn hoàn chỉnh bao gồm một bộ của HS-R6-08 1.4m robot dài cánh tay, 1 bộ máy hàn 350A MIG, 1 bộ súng hàn chống va chạm tự động,2 bộ thiết bị định vị quay thẳng đứng một trục, 1 bộ máy làm sạch súng hàn, và 2 bộ thiết bị hàn, vv
2Để đảm bảo sự ổn định và nhất quán của chất lượng hàn, chúng tôi đề nghị trang bị với máy rửa súng hàn.
3. hàn tự động được thực hiện bởi một máy hàn robot sáu trục MIG.Các xi lanh hoặc kẹp nhanh được sử dụng để cố định vị trí của sản phẩm với nguyên tắc đòn bẩy để đảm bảo các yêu cầu vị trí của hàn tự động của robotTheo các yêu cầu về hiệu quả sản xuất, hai bộ thiết bị định vị được thiết kế,một để tải và thả mảnh làm việc, và một cái khác để hàn.
Quá trình làm việc
1) Chế độ tải thủ công phần làm việc vào vật cố định trong bàn cố định ở trạm 1;
2) Bắt đầu hàn;
3) Robot và máy hàn sẽ làm hàn trên mảnh làm việc theo chương trình đặt trước;
4) hàn hoàn thành;
5) Trong khi trạm 1 đang được hàn, trạm 2 đang được tải và cố định mảnh làm việc đồng bộ.
6) Hoạt động theo chu kỳ
Công ty của chúng tôi
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp đến chúng tôi